Могут ли пешеходы передвигаться по велосипедным дорожкам?

На днях в барнаульском интернет-сообществе возникла виртуальная дискуссия между велосипедистами и пешеходами. Первые утверждали, что велодорожки специально созданы только для транспорта, вторые — что если никому не мешаешь, то можно и спокойно по ним ходить.